DuMate原生支持 Word、Excel、PPT 等主流办公软件。内置百度搜索Skill，也让DuMate拥有更强的理解能力和更好的任务完成率。另外，DuMate也支持用户按需灵活扩展优质Skills。

目前百度龙虾全家桶，涵盖云端虾、手机虾、安全虾、桌面虾及全球首款家用小龙虾等产品，可以满足不同场景下的龙虾使用需求。

安全？它比你更谨慎

针对目前龙虾的安全风险痛点，DuMate提供了完善的解决方案，实现多重防护。

一方面，DuMate通过预装安全沙箱，实现与本机设备环境隔离，代码、任务、文件闭环执行，不影响本地环境、不扩散风险、不泄露数据。

另一方面，针对文件删除、系统修改、数据外发等高风险操作，DuMate会强制用户明确授权后才执行。同时，DuMate还具备文件夹级权限管控、操作全程可审计等企业级场景能力。

三个绝活 专治办公“不想动”

DuMate以自然语言为交互入口，能自主完成跨应用、跨文件的复杂任务。不仅能听懂你的话，还能真正把事做完。

文件智能管理：文件夹再乱，它帮你捋顺，提取、归档一气呵成，秒变有序知识库。

多源数据分析：多源数据自动清洗、关联计算、可视化——结论直接甩你桌上，省去手动折腾。

办公操作自动化：填表、查询、发送……它模拟人工跑流程，你负责点头——AI来干，你来审。

用一次是工具 一百次是知己

DuMate不仅理解字面指令，更能结合上下文与用户习惯，变成持续进化型助手。

今天让它整理报告，明天它记得你爱的格式；这周让它分析数据，下周它主动提醒你更新。不是助手，是搭子！ 日复一日，默契共生，越来越懂你～

一个彩蛋：

你现在看的这篇文章——从写稿、排版，到公众号上传，由DuMate自主完成。AI不只是"对话"，更是能端到端交付任务的"搭子"！

现在，即可到dumate.baidu.com官网领取你的可信赖的龙虾。

“泰康在线”近日登陆“武汉·江岸文明空间”，为行色匆匆的城市人群送上了一份关于“安心”的回应。以“守护康复 不负选择 时刻在线”之诺，拥抱每一位正在努力康复的癌症患者，为其复发风险筑起防线；本次亮相的两张主题海报同时也展现了这家从武汉起步的企业，对家乡人民最深情的守护与承诺。

两张海报，一份初心：让保险与保障更有温度

“覆盖复发风险，为健康托底；做你坚实依靠，让前路有光”——这既是“好效保·粉红卫士”乳腺癌复发险的温情告白，也是泰康在线“好效保”系列产品对所有癌症康复人群的温情承诺。从“保健康人”到“保人健康”，泰康在线不断拓宽健康险的边界，让保障真正走向那些最需要被看见、被守护的人群。无论面对怎样的健康挑战，泰康在线始终在你身边，用专业与温度筑起坚实的防线。

作为国内互联网保险领军企业，泰康在线秉持“让保险更安心、更便捷、更实惠”的理念，聚焦带病体人群的保障需求，持续完善“好效保”系列保险产品矩阵。截至目前，“好效保”系列已完成乳腺癌、肺癌、甲状腺癌、淋巴瘤等多病种的布局。其中，作为行业标杆的“好效保·粉红卫士”乳腺癌复发险历经6次迭代，迎来产品五周年，累计为4万余名患者提供保障，真正实现了从“保健康人”到“保人健康”的跨越。

专业为基，服务为本：让“好效保”不止于一份保单

海报上的温暖承诺，背后是泰康在线扎实深厚的专业底座。

在人才支撑上，泰康在线拥有一支兼具医药学背景与保险专业能力的跨界复合型团队，近三分之一的成员具备医药学专业背景。他们洞察医保政策走向，熟悉医药服务流程，追踪创新药研发动态，将最专业的判断融入产品设计的每一个环节。

在产品创新上，泰康在线持续拓展“好效保”产品矩阵，为更多带病人群提供精准保障。2026年1月，全新升级的“好效保·松青卫士”2026版正式上市，针对淋巴瘤患者实现多项突破：承保年龄开创性扩展至2-70周岁，填补了儿童与高龄患者的保障空白；保障从“目录内”迈向“治疗所需”，创新覆盖干细胞移植前后30天全部合理药品费用，并将CAR-T、双特异性抗体等前沿疗法纳入可选责任，动态更新药品目录，确保患者第一时间用上临床急需的创新药。通过灵活定制的保障方案，“松青卫士”为淋巴瘤患者构建起了覆盖诊前、诊中、诊后的全周期守护。

在药品保障上，泰康在线“好效保”不仅致力于将临床急需的创新药及时纳入保障，更用实实在在的理赔兑现守护承诺。35岁的李女士便是这一承诺的见证者：她于2025年2月投保“好效保·粉红卫士”乳腺癌复发险，同年10月不幸确诊复发后，泰康在线迅速启动绿色理赔通道，一次性赔付45万余元，为其后续治疗提供了坚实的经济支撑。从药品目录的持续扩容，到理赔服务的快速响应，“好效保”正通过“保险+服务”的深度融合，让每一份保障在风险来临时真正成为患者的底气与希望。

正是这套多维度的专业底座，让“好效保”成为一套贯穿诊前、诊中、诊后的全周期健康解决方案。从“救命钱”到“医疗用药解决方案”，泰康在线用行动证明：我们交付的不只是一份理赔款，更是患者康复路上的希望与底气。

扎根荆楚，守护民生：与城市同频共振的发展答卷

作为从武汉起步并快速成长的互联网保险公司，泰康在线始终将自身发展融入湖北建设大局，与荆楚大地同频共振。2025年，其连续第六年荣登“湖北民营企业100强”榜单，这不仅是对其综合实力的肯定，更是其扎根武汉、服务本土的最好注脚。

在业务布局上，泰康在线与湖北省“能级跨越”“产业倍增”等战略高度协同，推出的“泰企保”系列产品，在湖北省内精准服务2000家小微企业，为本土小微主体的稳定经营构筑起安全网；同时聚焦新市民与小微企业群体，为外卖骑手、网约车司机等超60万名新市民提供适配保障。

在武汉，泰康在线更与泰康同济（武汉）医院深度协同，推出“一站式结算”服务，让患者实现医保与商保同步结算，“签字即走”，从根本上解决了患者垫资压力大、理赔手续繁琐的痛点。同时，泰康在线还持续以科技赋能，不断开拓互联网场景，服务普惠金融优势，为本地居民提供实实在在的保障。截至2025年，泰康在线在武汉累计纳税15.58亿元。

此次地铁大屏两张海报的同时亮相，既是泰康在线品牌温度的集中展示，也是其深耕武汉、服务大众的又一次深情表达。从“粉红卫士”到“好效保”品牌，泰康在线正以更全面的保障体系，守护每一位奋斗者的健康与梦想，为筑牢民生健康防线贡献来自家乡的保险力量。

面向未来，泰康在线将继续深化“好效保”产品布局，推动带病体保险高质量发展，以“保险+科技+服务”的融合创新，回应每一个“不确定”的焦虑，守护每一个“向康复而行”的梦想。为筑牢民生健康防线、助力“健康中国”建设贡献更大力量。

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第16届红木家品牌峰会现场盛况

本届峰会由全国工商联民间文物艺术品商会红木整装家具专业委员会主办，网易新闻家居家具、品牌红木联合举办，并得到了全联民间文物艺术品商会、中国木材与木制品流通协会、中国收藏家协会、中国林产工业协会红木分会四大国家级行业协会的大力支持。

作为峰会的重点活动之一，第16届红木品牌论坛围绕“AI驱动 探寻产业新路径”与“价值共生 共创品牌新生态”等议题，邀请领导大咖、权威专家学者、知名企业负责人，与来自全国的红木家具企业家、行业协会代表、行业精英交流新观点、启迪新思维。

在第16届红木品牌论坛对话环节中，北京林业大学教授、家具设计与工程学科负责人张帆与其他优秀红木企业家代表一同讨论了如何打破壁垒，通过跨界联动与资源整合，构建开放协同、价值共生的品牌新生态。

以下是张帆女士的分享整理（内容有删减）：

今天探讨设计创新，我认为当前的产品竞争正从单一品类转向构建生态协同，这要求我们空前放大设计创新的价值，以匹配更广泛的需求。

设计在其中应扮演枢纽角色，贯穿产品全流程。它需要将材料、用户需求挖掘、生产制造、销售与品牌构建紧密连接，从而有效驱动整体发展。在此分享几点初步思考，供大家交流：

北京林业大学教授、家具设计与工程学科负责人张帆在第16届红木家具品牌论坛中分享

首先，正如于老师、彭亮老师所提到的，当前我们仍缺乏对用户需求的深度挖掘与用户场景的真实构建。尽管红木家具常被视为金字塔尖的品类，但其用户基数不一定少，也并非必然同质化。中式家具应真正体现中国文化、审美与生活方式。在设计思维上，或许我们可以对研发目标进行更开放的描述。例如，将“设计一把椅子”转化为“设计一件坐具”或“设计一种坐的方式”，这样就从具体产品思维转向容纳人、行为、人际关系、家具与空间场景关系的系统思维。目前许多企业已开始这方面探索，但对场景与用户需求的挖掘仍显不足。中国拥有深厚的文化积淀与丰富多样的生活方式，为何产品仍趋于同质化？常局限于某种风格或功能的集中表达。作为外行，我好奇的是：当提到中式内饰同质化时，我们如何寻找灵感、实现设计突破？

其次，中式家具或东方美学等概念有时过于抽象，需要回归具体的生活场景构建与需求挖掘。这种需求不仅包括实用功能，也涵盖当代年轻人看重的情绪价值。这需要我们在实践中长期积累、深入探索。

第二点涉及数字化与AI。文化是可以数字化的，这也是数据驱动时代下的必然趋势。红木家具的价值根植于优秀传统文化与技艺，但其传承已不能仅依靠口传心授或经验积累。我们可以借助数字化工具，系统整理、归类并构建传统文化或家具文化的数字基因库。例如，在高校研究中，我们对传统家具的造型数据、纹样、工艺图谱等进行数字化建模，这不仅是学术素材，也蕴藏着巨大的设计创新与商业转化潜力。目前，红木家具领域尚未形成具有高度辨识度的文化IP。相比之下，故宫等文创IP已成功跨品类拓展。若能打造属于红木家具的文化IP，或许能激发其潜在价值。这需要全行业共同努力，以设计思维构建出真正代表红木家具的标识。

最后，关于AI。它带来挑战与冲击，但也已成为不可回避的变革力量。AI不应仅被视为搜索工具，而应思考如何深度赋能设计全过程。从前端的设计研究、用户需求与场景挖掘，到中后端的技术实现，AI均可提供支持。传统上，这类研究依赖设计师团队，许多企业无力承担大规模基础研究，而AI技术能辅助完成大量模型训练与数据分析工作，尽管这仍需长期投入。

总体而言，场景构建是基石，文化数字化能为传统注入新活力，而AI赋能有望推动产业更高效协同发展。以上是我的一些初步观点。

北京林业大学教授、家具设计与工程学科负责人张帆（左二）与于历战教授（左一）中国收藏家协会副会长维佳（右二），全联红木整装家具专业委员会执行会长、品牌红木创始人CEO林伟华（右一）合影

（来源：品牌红木网 黄思恩/整理）

　　板块方面，金属新材料、自动化设备、通信设备、消费电子等涨幅靠前，机场航运、酒店及餐饮、煤炭开采加工、景点及旅游等跌幅靠前；题材方面，机器视觉、机器人概念、减速器、传感器等概念较为活跃。

随着新能源并网规模持续扩大，电力系统中电力电子设备占比显著提高，系统动态特性呈现出多时间尺度并存的特点。相较以同步机为主的传统电力系统，新能源并网系统同时包含快速控制、电磁暂态以及较慢的系统响应过程，对仿真模型的准确性和适用性提出了更高要求。

在实际工程中，不同研究目标对应不同仿真侧重点[1]。电磁暂态仿真基于瞬时值建模，适用于电力电子控制及快速暂态问题分析，常用工具包括PSCAD/EMTDC、DIgSILENT、MATLAB/Simulink等；机电暂态仿真基于基频相量建模，更适合系统层面的动态特性分析，典型软件有PSASP、PSS/E；此外，数模混合仿真（硬件在环）广泛应用于控制与保护系统的实时验证，常见平台包括ADPSS、RTDS、RT-LAB。

由于不同仿真方法在建模精度、计算效率和适用场景方面各有侧重，单一仿真工具往往难以满足工程分析的全部需求。如何在不同仿真工具间复用同一套控制与保护模型，保证模型行为一致并降低维护成本，成为电力系统仿真中的关键问题[2]。

关于 IEEE/CIGRE 标准

跨仿真平台应用中，模型复用的核心挑战在于算法一致性、接口统一性以及知识产权保护。相比直接移植源代码，基于动态链接库（ DLL） 的模型封装方式在工程中更具可行性。

EEE/CIGRE 建模标准正是在这一背景下提出[3]。该标准通过定义统一的 DLL 接口，使控制与保护算法能够被封装为标准化模块，并在不同仿真工具和平台中调用。仿真工具仅通过标准接口与 DLL 交互，而无需关心其内部实现，从而显著提升了模型的可移植性与复用性。下图给出了 IEEE/CIGRE DLL 在仿真工具中的典型调用方式[4]。。

图1：IEEE/CIGRE DLL 接口示意图

在工程实践中，常见做法是将现场控制与保护装置的“真实代码”封装为符合 CIGRE 规范的 DLL，使仿真模型在算法逻辑、参数设置和保护策略等方面与现场设备保持一致。

需要指出的是，IEEE/CIGRE 标准的工程价值不仅体现在接口统一，还体现在对复杂仿真需求的支持能力。例如，模型需支持状态快照的保存与恢复，以适应不同仿真运行方式；同时还需支持多实例并行运行，要求模型在参数与状态管理上保持严格隔离，避免使用全局变量。这些能力在新能源场站和电力电子装置等应用场景中尤为关键。

基于 Simulink 的 DLL 导出方案

针对上述需求，MathWorks咨询服务团队开发了 Simulink 到 IEEE/CIGRE DLL 的导出工具。该工具支持按照 CIGRE 标准，将 Simulink 算法模型自动生成标准化 DLL。使得同一套算法模型可以在不同仿真环境中复用。

图2：Simulink导出CIGRE工具箱

算法模型搭建

控制与保护逻辑首先在 Simulink 中完成建模。模型应尽量模块化，便于后续在不同仿真场景中复用，并避免与具体仿真平台强耦合。

图3：Simulink算法模型示意图

参数定义

为支持 DLL 的多实例并行运行，必须避免在生成的 C 代码中使用全局变量。所有可调参数应定义为 Simulink.Parameter 对象，并存储在顶层模型的模型工作区中，存储类别设置为“模型默认”。下图展示了参数在模型工作区的定义方式。

图4：参数定义示意图

在工程应用中，参数通常采用结构体形式进行定义。结构体中各成员可在 CIGRE DLL 中作为独立参数访问。在模型引用层级中，应通过模型参数方式将参数逐级传递至下层模型。相关参数传递方式如下图所示：

图5：参数传递示意图

顶层模型封装

为生成符合 CIGRE 接口规范的代码，需要构建一个专用的顶层模型，用于包裹实际的算法模型。该顶层模型负责定义 DLL 的输入输出接口，并统一管理模型实例。下图用于DLL导出的顶层模型封装示例。

图6：顶层模型示意图

在模型配置中，需要启用可重入函数和结构化 I/O，并将“每个顶层模型允许的实例数”设置为 Multiple，以确保模型能够支持多实例并行运行。相关配置选项如下图所示。

图7：模型配置示意图

DLL 生成

在完成模型封装与配置后，即可进入 DLL 生成阶段。在顶层模型中，将系统目标文件设置为 cigre.tlc，并选择相应的 CIGRE DLL 工具链，即可生成符合 IEEE/CIGRE 标准的 DLL。生成结果通常包括 DLL 文件及对应的接口头文件。

图8：DLL生成配置示意图

验证与应用

生成的 DLL 可导入 PSCAD 等电力系统仿真软件中进行功能与动态特性验证。在PSCAD侧，通常需要通过Fortran Wrapper 调用 DLL，实现模型与仿真系统的接口集成。通过对比仿真结果，可验证DLL模型在不同平台下的功能一致性。

图9：DLL验证示意图

结论

MATLAB/Simulink 在算法开发与控制设计方面具有广泛应用基础。通过将 Simulink 模型导出为符合 IEEE/CIGRE 标准的 DLL，可有效实现模型在多种电力系统仿真平台之间的复用，显著降低跨工具建模和维护成本。该方法为新能源并网、电力电子控制以及多时间尺度仿真提供了一种工程化、可扩展的解决方案，有助于提升电力系统分析效率和模型一致性。

联系我们

本文内容主要基于实际项目经验整理，围绕 Simulink 模型跨平台复用这一工程需求，总结了基于 IEEE/CIGRE 标准的 DLL 建模思路与关键实现要点。受限于篇幅，文中未对所有实现细节展开说明，欢迎读者结合自身应用场景在评论区留言讨论与交流。

基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

核心方案性能亮点

本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，融合先进的控制算法，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，核心优势体现在以下方面：

高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，死区时间低至200ns，PWM开关频率可达 100KHz，相比传统硅基驱动，大幅降低开关损耗，提升能效的同时，让电机运转响应更迅速。

智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，三环PID控制增益可自动计算，无需人工繁琐调试，实现对电机的高精度闭环控制，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。

高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口（SPI、多摩川BISS-C），还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。

稳定的电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件，实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电，为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。

专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理，为电机控制提供精准的反馈数据。

多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口，搭配专属上位机调试软件，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，大幅降低开发与调试成本。

硬件架构与核心设计

本方案采用模块化的硬件设计思路，整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，各模块功能划分清晰，接口定义规范，兼顾性能与实用性，核心硬件架构与设计细节如下：

核心控制MCU：GD32H75EYMJ7

作为方案的“大脑”，GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。

驱动板硬件核心设计

驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能，关键设计包含：

电源模块：48V工业级宽压输入，经多级DCDC/LDO转换，输出5V、3.3V、0.9V稳定电压，适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求；

功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，配合高精度电流采样，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；

通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求；

接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等，接口定义标准化，适配不同应用场景的硬件连接。

编码器板硬件设计

编码器板专为高精度位置检测设计，配备双路16bit磁编接口，支持KTM5910 SPI编码器，可精准采集机器人关节的位置与转速信号，通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。

完善的开源配套资料

为降低客户的开发门槛，加快产品落地速度，本方案提供分级开放的完善资料清单，涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等，资料权限分为开放与NDA两类，满足不同阶段的开发需求：

开放资料（全量公开，快速上手）

GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；

GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，保障硬件对接的准确性；

GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，清晰展示硬件架构与器件连接；

P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，提供电机适配核心参数。

NDA资料（定制化支持，深度开发）

AD-工程GD01：完整的硬件设计AD工程文件，支持客户进行二次硬件开发与定制；

GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，为产品量产提供物料参考；

多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程，已完成核心算法与驱动适配，可直接基于此进行二次开发；

servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。

方案支持与服务

基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，凭借高性能、高集成、易开发的特点，可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，无论是多关节机械臂的精准运动控制，还是移动机器人的动力关节驱动，都能提供稳定、高效、精准的驱动支持，同时国产化核心器件的选用，也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。

本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务，同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处，可快速响应客户的本地化技术需求，助力客户加快产品研发与量产进度。